精品国产人成在线_亚洲高清无码在线观看_国产在线视频国产永久2021_国产AV综合第一页一个的一区免费影院黑人_最近中文字幕MV高清在线视频,亚洲AV成人片色在线观看高潮,一区二区狠狠色丁香久久婷婷,亚洲熟妇色XXXXⅩ欧美,青春草无码精品视频在线观看 ,91精品国产综合久久久久久_亚洲国产午夜中文字幕精品黄网站_国产精品一区99国产aaa精品精品国产91久久久_曰本A级毛片无卡免费视频Va_欧美激情精品久久_一级a毛片免费观看久久精品_久久久久亚洲AV成人片一级毛片_激情欧美一区二区三区中文字幕_国产无遮挡又黄又爽在线观看" ,久久久久成亚洲综合精品,久久久久久无码国产精品中文字幕,国产黄a一级二级三级看三区,91精品国产综合久久久久久,国产欧美日韩精品一区二区三区蜜桃不卡

一、工業(yè)機器人實訓設備概述：
工業(yè)機器人裝配工作站實訓裝置產(chǎn)品以實際生產(chǎn)應用為載體，能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場，主要由六自由度ABB機器人、裝配工裝夾具、元器件存放區(qū)、裝配工作區(qū)、電氣控制柜、型材實訓桌、型材電腦桌和氣泵等組成。通過開展項目實訓掌握機器人應用系統(tǒng)的搭建，掌握機器人的應用、編程及維護，了解掌握常見機器人輔助夾具的裝配應用。本產(chǎn)品涉及可編程技術(shù)、機器人技術(shù)、自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)等實現(xiàn)機器人的搬運、定位、加緊等典型的工業(yè)運用。配有兩臺機器人協(xié)助運行，可單獨運行工作，也可配合同時工作，增加了實驗臺的靈活性，方便進一步擴展和升級。通過工業(yè)機器人教學設備的實踐使學生掌握機器人的使用與維護。

工業(yè)機器人實訓設備

二、實訓項目
1、機器人功能實訓
（1）機器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應用
（2）機器人機械結(jié)構(gòu)及工作原理認知
（3）機器人控制柜功能學習
（4）機器人基本控制指令實訓
（5）編程控制機器人的簡單動作實訓
（6）編程控制機器人多軸聯(lián)動實訓
（7）機器人復雜運動編程指令實訓
①轉(zhuǎn)軸運動指令實訓
②輸入輸出群指令實訓
③輸入信號指令實訓
④通訊指令實訓
⑤程序流程指令實訓
⑥程序運行停止指令實訓
⑦速度控制指令實訓
⑧等待指令實訓
⑨賦值指令實訓
⑩負載定義指令實訓
2、裝配功能實訓
機器人夾取實現(xiàn)物料按照預定運行裝配實訓
3、安全光幕功能實訓
4、PLC編程控制實訓
（1）PLC編程控制實訓
（2）PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報警功能實訓
5、人機界面功能實訓
（1）基于觸摸屏控制方式的編程練習
（2）觸摸屏與PLC、機器人通訊實訓
三、技術(shù)參數(shù)
1. 工業(yè)機器人：ABB
2. 自由度：6自由度
3. 有效負載：3kg
4. 驅(qū)動方式：交流伺服電機
5. 動作半徑：580mm